For practical recitation, here is a of the entire Ziarat (commonly found in Urdu Ziarat books like Mafatih al-Jinan Urdu edition):
According to historical accounts, Musa ibn Abdullah Nakhi requested Imam al-Hadi (as) to teach him a "comprehensive and eloquent" way to pay homage to the Imams. The Imam responded with this Ziarat, which has since been preserved in major authentic collections such as: by Sheikh al-Saduq. Uyun Akhbar al-Rida by Sheikh al-Saduq. ziarat e jamia kabeer with urdu translation
According to narrations found in reliable sources like Misbah al-Mutahajjid by Shaykh Tusi and Kamil al-Ziyarat by Ibn Quluwayh, Muhammad bin Muslim asked Imam Jafar al-Sadiq (A.S) regarding the proper way to visit the shrines of the Imams. The Imam taught him this Ziarat, validating that it is the most perfect and comprehensive form of salutation. For practical recitation, here is a of the
اے اللہ کے برگزیدہ بندو! اے نبی کی آل! تم پر سلام ہو۔ تمہیں سلام، اے نورِ خدا! اے نشانِ ہدایت! تم وہ پاکیزہ نفوس ہو جن سے اللہ نے ہر گندگی دور رکھی۔ تم وہ دروازے ہو جن سے اللہ کی طرف جایا جاتا ہے۔ تم اللہ کی مخلوق پر اللہ کی حجت ہو۔ تم اللہ کے امین ہو۔ تم مومنوں کے سرپرست ہو۔ تم قیامت کے دن گواہ ہو۔ میں گواہی دیتا ہوں کہ تم وہی ہو جس کی اطاعت فرض ہے۔ تمہاری محبت ایمان ہے اور تم سے بغض کفر ہے۔ تمہاری طرف رجوع کرنا نجات ہے۔ اے میرے آقاؤ! میری طرف رحمت کی نظر کرو۔ میرے گناہ معاف کرو۔ میری شفاعت کرو۔ تمہارے درِ کرم سے کوئی خالی نہیں لوٹتا۔ According to narrations found in reliable sources like
پس میرے حق میں سفارش کرو اللہ کے پاس
اور رسالت کے مقام اور فرشتوں کی آمد و رفت کی جگہ
Ziarat-e-Jamia Kabeer with Urdu Translation (Selected Excerpts)